Misi 

Menjadi pusat rujukan adat dan warisan negeri melalui amalan permuziuman yang kreatif, inovatif, efektif dan sentiasa mesra pelanggan. 

Dasar-dasar sebagai fokus utama:

i.   Memulihara dan memartabatkan warisan negeri sembilan.

ii.  Membudayakan Penyelidikan warisan yang berkualiti secara berterusan.

iii. Menawarkan perkhidmatan sebagai gedung ilmu kepada masyarakat.

iv. Mempertingkatkan taraf profesional dalam bidang permuziuman.

 

Visi 

Menjadikan muzium mengumpul memelihara dan mempamer koleksi adat dan warisan negeri yang terunggul di Malaysia menjelang 2045