Mengumpul, Mengkaji, Mendokumentasi, serta menerbitkan kajian atas Monumen dan Tapak Tanah Bersejarah mengikut Akta Warisan Kebangsaan 2005 dan Enakmen Lembaga Muzium Negeri Sembilan 1956 Pindaan 1992 serta memperkasakan Adat Perpatih melalui program-program yang dianjurkan oleh jabatan dan memelihara, memulihara bangunan Muzium Diraja Istana Lama Seri Menanti sebagai Warisan Kebangsaan merangkap ikon Negeri Sembilan.